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团队研发“慧心极目·明眼快手” 大模型机械臂系统
| 2024-05-24文章来源：迎龙创新港·大学科技园 |
近日，重庆邮电大学慧心极目科研团队成功研发了一套名为“慧心极目·明眼快手”的大模型机械臂系统，以图像和语音指令为输入，结合视觉语言大模型进行智能分析与决策，使机械臂能够准确理解人类语言并执行复杂任务。从仿真环境到现实世界，该多模态大模型机械臂系统通过具身智能的支持，实现了更高级别的智能操作。
“慧心极目·明眼快手”大模型机械臂系统具备环境感知、关联推理、自主决策和交互学习等功能。该系统通过实时感知和交互，与环境进行互动，使智能机械臂能够像人类一样在真实物理环境中感知、理解并执行各种任务。具体而言，系统通过摄像头获取视觉信息感知环境，利用语音传感器监听用户语音指令，然后通过语言视觉大模型分析多模态信息，实现多传感器融合感知、复杂指令理解、智能分析与决策，最终生成具体控制指令，通过机械臂轨迹规划和末端抓取控制，执行复杂任务。
慧心极目团队致力于人机混合智能增强交互研究，通过多模态视觉大模型和机器人智能控制算法的研发，探索人在回路的内在原理，推动人机混合智能交互的发展，实现人机协同与具身智能。“慧心极目·明眼快手”大模型机械臂系统在高新波教授的带领下完成，项目核心成员包括冷佳旭副教授、甘吉副教授，以及研一学生黎泉、李昆鸿等。
慧心极目团队致力于人机混合智能增强交互研究，通过多模态视觉大模型和机器人智能控制算法的研发，探索人在回路的内在原理，推动人机混合智能交互的发展，实现人机协同与具身智能。“慧心极目·明眼快手”大模型机械臂系统在高新波教授的带领下完成，项目核心成员包括冷佳旭副教授、甘吉副教授，以及研一学生黎泉、李昆鸿等。
